Kampung Gajahan konon merupakan suatu kampung yang dulunya adalah bekas kandang gajah milik Kraton Surakarta. Awal cerita dapat kita mulai dari masa perpindahan Keraton Kartasura ke Sala pada masa pemerintahan Pakubuwono ke-2. Keberadaan Kampung Gajahan juga ditandai dengan berdirinya lima bangunan rumah untuk para Pangeran Keraton, putra dari Pakubuwono X.

Lima bangunan atau yang sering disebut ndalem tersebut adalah Ndalem Joyokusuman yang dulunya adalah tempat tinggal dari KGPH Djoyokusumo Inderechten, Ndalem Kusumabratan yang dulunya merupakan tempat tinggal dari KGPH Kusumobroto, Ndalem Hadiwijayan tempat tinggal dari KGPH Panembahan Hadiwijaya, Ndalem Prabuwinatan milik KGPH Prabuwinata, dan Ndalem Daryonegaran milik KGPH Daryonegara